【科讯】资本抢投高精地图，这个市场大的超出想象

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自从各车厂宣布进入无人军备竞赛以来，先进车厂已经完成了辅助驾驶( l1 )的商业化，半自动驾驶( l2 )也开始箭在弦上应用，有条件的自动驾驶( l3/l4 )更是未来的完全自动驾驶( l5 )才是各家争的无

但是在无人驾驶中，作为非常重要的一环采用了高精度的地图组合。 所谓高精度地图，相对于我们现在手机采用的一般导航地图，后者的导航定位依赖于gps，精度误差为10-15米左右，同时包含的地图要素也非常单一，但这种低精度少的要素

宽长椅科技创业者兼首席执行官刘骏

高精度地图有什么用？

高精度地图顾名思义，精度相当高，误差在15-20厘米以内，可以详细显示高速公路的具体车道、车道的宽度和长度、路灯的位置，可以理解为完全地图化了现实世界的道路。

有高精度的地图，车辆无人驾驶时，就能真实地了解这个世界，知道路线的宽度，知道车道在哪里，不应该路线。 根据车内的照相机和激光雷达等，车辆真的可以无人驾驶。

高精度贴图示例

高精度地图课程有Google、百度、高德、四维之类的以前大企业投入的课程，也有创新的公司在后面超越的课程。 宽坛科技是一家侧重于制作高精度地图的科技企业，创始人兼ceo是前百度外聘的理事长、百度lbs副总裁刘骏。

宽板凳的科学技术成立已经一年了，今年2月宣布接受了idg投资的a轮数亿元的融资。 长椅科学技术是一家新创业企业，做的事件相当集中。 刘骏在钛媒体上说，宽长椅科学技术聚焦于制作高精度地图的事件，但与与高精度地图的上下游相关的其他事件无关，只有这样才能集中精力做一件事。 另外，也给上下游的其他企业带来了越来越多的合作机会，这就是所谓的宽长椅的企业名称的由来。

高精度的地图是怎么制作的？

国内制作高精度地图的企业这几年是从白手起家的，所以大家的出发点基本相同，比较了制作地图的做法论和执行速度，以及背后的资金支持力。

刘骏告诉钛媒体，现在的高精度地图数据收集有a、激光雷达(测距) +照相机(识别物体) +gps两种。 b、照相机(识别物体) +gps+算法(计算距离)。

综上所述，激光们的测距是正确的，但由于很多传感的融合都有误差，现在国内没有处理激光们多传感器融合误差问题的企业，宽长椅科学技术的核心技术代替了激光雷达的测距功能 通过大量地图ai训练，使计算机能量区实现车道识别、特征点提取、车道网络拓扑的构建、人行横道、标线、交通标志等标记。 这些事业已经高度自动化，几乎不需要人工进行地图的标记、同步等事业。 根据现实道路可以把精度控制在20厘米以内。

宽长椅技术的相机+gps数据采集器

所以，宽长椅的技术使用的是照相机+gps+算法的方法。 很明显，这种方法对算法要求更多。 刘骏在钛媒体展示了自己设计的照相机采集设备、500万像素照相机，可以简单地安装在车辆的上部，容易收集数据。 现在有20多辆车每天收集道路数据，北京、重庆、上海等大城市城市的数据基本上已经收集完毕，预计年内完成第一张全国高速公路交通网的高精度地图制作。

拿着照相机在设备上行驶的车辆，一边在道路上行驶，一边将采集的数据放入云中，一边记录着gps经过数据。 进入云的数据被ai识别后，识别各种相同的东西，给出相对的纬度经度信号。 因为一天采集的数据量会达到600-800g，所以采集不是难点，今后的大数据量的计算和识别解决是难点。

绘制隧道地图和核对数据

数据解决完成，制作高精度地图后，需要复盖电脑计算出的线采集的视频，进行人工对照。 最后取得了道路形状、物体属性、颜色标识、纬度经度新闻的3d高精度地图。 高精度的地图误差小，可以连接多个地图，组网形成更大的全国地图。

就像gps通过隧道丢失的情况一样，ai智能识别可以保证地图的误差，高速旁边的加油站不能自动驾驶，所以这些必须在地图上显示。 看起来简单的事件其实是自动驾驶来了之后，关系到人命的大事，高精度的地图提高了自动驾驶的安全性。

长椅技术如何受益，大众包的计划又是什么？

在钛媒体采访过程中，刘骏详细介绍了他的高精度地图收集众包计划在制作高精度地图中的重要地方:收集制作地图只完成了10%的工作，其他90%在未来更新，使用众包

高精度地图的初次采集需要自己的团队亲自进行测量，但在将来的维护更新中依靠自己的团队奔跑是不现实的，对人员和资金的要求也相当高。 那么，有些公司使用外包形式。 如果把这个更新业务交给其他企业进行的话，资金的投资会一直存在，会变得巨大。

高精度地图是无人驾驶的基础

大长椅科学技术中使用的众包形式，与车厂合作，在将来可以自动驾驶的车辆上安装了照相机，因此，如果将这些车辆纳入众包体系，地图的测量价格将大幅下降。 汽车在路上行驶的时候，不断把变化的消息放回云端，一个地方多次变化的情况下，那个地方的地图显示就会更新。

宽长椅技术现在将与许多车厂合作，推出年l3级自动驾驶车辆，预计众包方法也将启动。

宽长椅技术的收益方法明显是刘骏较早，计划将高精度地图销售给各主机厂，对于每个拥有销售的无人驾驶技术的车辆，将来的高精度地图更新等是收益的方向。

刘骏在钛媒体上说，高精度地图看起来赛道选手很少，但对技术能力有特别高的要求。 高精度地图市场具有万亿日元的市场价格容量。 宽台科学技术从创立之初就朝着这个方向发展，没有改变过目标。 上个月，宽长椅科学技术正式宣布开始百城百万计划，计划在今后一年内完成100个城市和100万公里道路的地图制作，完成中国交通干线道路的网络地图。

钛媒体来我们企业采访的时间特别好。 正是我们辛苦半年，克服技术，拿出成果说的时候。 年末看看我们的第一个高精度地图产品。 刘骏在采访临别时对钛媒体说。 那么，让我们一起来看看这个初创企业是如何一步步实现大梦想的。