【科讯】海伯森赋予机器3D视觉，真正实现自由抓取

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根据全球研究机构marketsandmarkets最近发表的研究报告，每年全球机器视觉市场规模为107亿美元，到2025年将增加到127亿美元。 在工业4.0时代，对全面自动化、高精度品质检查的诉求扩大，成为机器视觉市场稳步成长的驱动力，用视觉引导机器人完成作业成为主流的操作模式。

现在的第一视觉深度传感器方案有结构光、tof和纯双目三种。 tof的结构是向目标连续发送光脉冲，接收从物体返回的光脉冲，通过计算光脉冲的飞行往返时间来测量目标物距离。 结构光使特定图案的条纹和光斑能动地发光，从视差中反算物理距离。 tof和结构光的极限是主动光容易干涉可见光和物体表面，因此适合室内和短距离的应用场景。 双眼通过自然光，利用三角测量法从物体匹配点的视差中反算物体距离，测量距离复盖整个网络，可以应用更丰富的场景。 目前使用双目+结构光机械视觉方案，耐环境干扰能力增强，精度更高，鲁棒性更好。

随着产业自动化程度的提高，对机器人的智能化提出了更高的要求。 机器人广泛应用于物流货物筛选、手机制造等行业，但机器人没有人类那样敏锐的视觉和触觉，无法感知周围环境的变化，需要继续精进物体识别、正确定位、自由把持。

海伯森在光学传感器和力学传感器行业做了多年深耕，取得了很多尖端科技成果，机器人3d视觉自由获得方案可以实时收集和解决新闻，具备自身的姿势和方位感知能力，非常高精度的环境测量和适应

自主识别定位，智能化程度高

机器人的作业场景通常很多复杂，周围被各种设备和物体复盖，但不同方位的遮蔽影响了机器人的感知能力，在实际的识别、把持、堆叠过程中容易发生碰撞，操作的稳定性不保证。 海伯森3d视觉自由获得方案使用双目结构光，全面提高对物体的感知能力，自主识别无序配置的不同种类不同形状的物体，识别多面体的方向，获得目标位置姿势进行调整，根据周围环境灵活筛选

精度高，定位准确

3d视觉自由获得方式使用3d深度相机的双目架构，扫描精度为0.01mm-0.1mm，定位精度为0.03mm-0.5mm。 真正赋予机器人人类那样的三维视觉能力，迅速感知物体，正确定位物体的位置和方向，自由掌握。

反应快，反应敏锐

在机器人的商业场景中商品堆积量多，如果不能迅速抓住，持续增加的货物就会占据很多空间，影响机器人的操作流程。 3d视觉自由获得方案使用3d数据采集系统，可以迅速识别匹配深度图像，获得系统反应灵敏，获得速度最快达到2s，在极短的时间内完成货物的获得、代码的释放，提高公司的运营效率，人力成本

正确的评估，聪明的捕获

3d视觉自由获得方案具有智能化的控制系统，正确识别和评价对象物和帧，智能地规划获得路径，自动选择合适的机器人运动路径和立场，不会发生自碰撞和环境冲突。

用力抓住，安全稳定，操作方便。

机器人抓住不同物体时，如果没有灵活的力控制系统，容易导致物体破损、滑动、掉落，损失很大。 海伯森3d视觉自由获得方案使用高端力学传感器，通过触觉反馈计算获得算法。 机器人可以根据物体的性状、质量、重量用力抓住，保护指甲和对象物不受损伤。 另外，与繁琐、多、复杂的传统机器人编程方法不同，3d视觉自由获取程序执行一体化设计，界面简洁，操作简单，易于获得，客户只需接受简单的训练即可操作。

适用行业很广

3d视觉自由获得方案精确适应各种硬件和软件方案，也可支持多种主流企业品牌的机器人，可适用abb、艾利特、epson、estun、哈工智能、节卡、配天、kuka等企业品牌机器人 3d视觉自由获得方案可广泛应用于物流货物分拣、医疗用品分类、无人超市、汽车零部件分拣等行业，实现精确的智能化定位、识别、分拣，大幅度提高员工效率。

3d视觉自由获得方案的高度自动化、高精度和环境适应能力强等特质，为迅速发展的物流筛选系统开辟了新的视野。 3d视觉自由获得方式通过图像识别系统对机器人进行视觉引导，实现品种、材质、重量不同的货物柔软、大量的码垛分类、码垛动作。 该方案通过优化内部结构系统，在物流领域避免了很多风险，不会发生冲突、倒塌，使操作过程更智能、灵活。

在机床分选行业，可以对任意配置的工件进行视觉定位，正确把握，可以高精度地识别分选多油的工件、曲面构造多的复杂工件。 3d视觉自由获得方案可以在多而复杂的环境下，完成工件上下的材料，杂乱地堆放工件，汇编代码等。

提供定制服务。

海伯森致力于高端智能传感器的技术改革创新，积极打造技术领先的民族企业品牌，继续为用户提供更高质量、更多样化的服务。 3d视觉自由获得方案可以根据诉求为用户提供定制服务，通过多年的技术积累，旨在提供更有创造性、更符合实际的机器人获得方案。

海伯森3d视觉自由获得方案真的创造了机器人读取世界的慧眼，让机器人眼睛看到世界，触摸手的未来。

作为推动产业转型升级的引擎，高端装备制造业一直是提高各国和地区核心竞争力的重要因素。 随着新的科技革命和产业变革的深化高端装备制造业将面临前所未有的挑战。 海伯森引导申诉，支持技术，继续在高端传感器行业实现科研突破，为用户开发越来越多的尖端产品和处理方案，推进产业结构升级。