【科讯】青桐资本领域注意：激光雷达成功破圈，驶入量产快车道

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25亿美元的市场规模，2家世界头部上市，国内3家明星公司相继完成新融资，年激光雷达课程继续加大力量，新技术、新产品陆续登场，创投热在理性中回归。

自动驾驶、机器人场景的放量应用，为激光雷达注入了新的活力。 年的新老玩家的该比赛中，激光雷达领域主要表现出那些特征吗？ 技术上有什么新趋势？ 资本的重点是考虑创业企业的能力吗？

桐资本一直关注技术行业。 本文从两个部分切入。 从四个角度直接冲击年激光雷达区域的新特征。 分析资本对创业企业的考虑点，包括技术维度的两个新趋势、批量生产水平的四个细分能力。

1 .激光雷达市场变暖

激光雷达作为先进探测市场的重要组成部分是领域的迅速发展和应用场景的深度绑定其中三个时刻很重要。 年，自动驾驶很受欢迎，激光雷达市场很受欢迎，很受资本欢迎。 年，自动驾驶的热量达到峰值后下降，激光雷达发生了变动。 年，在疫情下机器人的申诉上升，激光雷达开始变暖，资本变得合理了。

根据marketsandmarkets的数据，预计每年全球激光雷达市场规模约为25亿美元，年平均复合增长率为15%。 另外，据联合国证券预测，年国内市场规模将达到10亿2千万元。

年1-11月投资的融资件数虽然没有上升，但一共达到了10件，三家明星公司、禾战、速腾、上帝都完成了新的融资，其中禾战科技c轮融资额达到了1.73亿美元。 纵观-年，融资件数在年内达到高峰，共计达到27件，之后开始下降。 第一，自动驾驶的商业化落地周期长，投资受到更合理的影响。

从资本构成来看，第一表现出两大优势:1)领域快速发展早期，自动驾驶风头呈正趋势，多为汽车相关资本配置，清研资本两年插手8次，北汽投资2次快速创立。 2 )从年开始，美元、头部人民币基金增加，市场变得合理，技术方案是关注点，如idg投资的北觉醒光子、光速中国投资的草赛科技等。

看二次市场，每年上市两家头部企业，同样给领域带来了利益。 9月，激光雷达阅读器公司velodyne租壳上市。 12月，头部luminar因spac合并登陆纳斯达克。

激光雷达，即激光探测和测距，首先通过测量激光发射、回波接收的时间差，明确目标方位、距离和形状。 广泛应用于机器人、无人驾驶、移动设备、军事、3d打印等行业。

激光雷达玩家群雄追逐鹿。 根据青桐资本的统计，国内现在有46家公司入局。 其中也有速腾、禾战、上帝等明星公司，但现在市场集中度不高，有技术特征的创业企业依然有跳出的机会。 那么，在这个理性的快速发展阶段，年激光雷达课程是如何快速发展新特征的呢？

2 .年领域4的迅速发展特征

随着自动驾驶领域自信的再次振动，机器人场景持续放量，年国内激光雷达市场开始变暖。 纵观今年领域的迅速发展，主要呈现以下四个特征。

1 .技术热点:硅光、fmcw、opa

激光雷达的技术途径很多，各制造商正在摸索不同的技术方案。 激光雷达根据结构，如图所示，分为机械式激光雷达、混合固体激光雷达、固体激光雷达三种。 其中，固体激光雷达是当今领域公认的快速发展方向，具有体积小、价格便宜的特点。

直到具体的固体激光雷达整体实现方案，相控阵列opa是近年来领域的热点，结合fmcw及其深度，远程检测、防止干扰方面特征明显，根据智力的研究，优先于很多制造商的映射方案。

在芯片技术路径上，硅光也是领域的热词，其一是将光芯片、探针芯片集成在同一硅基板上。 硅光的价值之一是大幅降低固体激光雷达的价格。 根据松禾资本数据，如果光芯片的大小设计为600平方毫米，基于硅光的opa固体激光雷达预计价格将控制在40美元以内。 另外，根据国科光核心数据，使用硅光将简化昂贵的相干探测技术，附加值低。

2 .价格:实现突破，迎接千元级产品

价格是激光雷达最大的痛点，影响量产。 2007年velodyne推出了64线机械式激光雷达。 销售价格达到了8万美元。 主要是因为机械式结构多，复杂，精密的光学部件多，价格高。

经过13年，激光雷达的技术、价格不断反复，年国内迎来了千元级产品。 1月，大疆览沃推出的horizon、tele-15两种产品，售价分别为6499元和8999元。 价格的下降一定会驱动激光雷达的释放量。

疫情期间，部分激光雷达价格上涨是因为上游供应链的价格上涨，供应周期变长了。 中国政府的官方数据显示，由于供应链减产，去年3月全线激光雷达产品价格上涨了20%。

3 .场景:机器人行业新追加量

作为硬件技术，应用场景是激光雷达快速发展的重要堡垒。 激光雷达的应用涵盖了机器人、无人驾驶、移动设备、军事、3d打印等行业。 其中，机器人、自动驾驶是目前应用最广泛的场景。

1 )机器人:由于疫情催化剂激光雷达很受欢迎

机器人的诉求爆炸是年激光雷达应用场景的一大亮点。 那么为什么机器人配备了激光雷达呢？ 以早期agv的应用为例，其第一从两个方面考虑:1)需要屏障功能。 agv大量使用轨道导航技术，不能自主避免故障，激光雷达可以处理这个短板。 2 )导航视觉方案需要优化。 激光雷达可以实现路径规划，不需要另外安装反射板，定位精度、路径灵活性高。 今年激光雷达将在工业界继续发射，根据中国移动机器人产业联盟的数据，预计年agv市场规模将比上年增加20%。

而且，激光雷达在c端的场景诉求正在提高。 其中，扫地机器人的销售额急剧增加，京东数据显示，1~9月扫地机器人的销售额同比增加了91%。 科沃斯、小米、美、云鲸等激光导航式吸尘器以eai激光雷达方式为主流。 在手持终端的场景中，今年与iphone 12 pro系列、ipad pro一起配备了激光雷达扫描仪。

2 )通过自动驾驶重整，陆续批量生产规模

安全是自动驾驶的第一重要意义，作为高级自动驾驶传感器的主力，激光雷达方案的安全性很高，根据elecfans，只保证了99.99999%，照相机、毫米波雷达等传感器只有99%。

自动驾驶场景现在处于回归理性的时期，大多处于研发测试阶段。 据智能车联盟的数据显示，截至今年6月，北京已向13家公司共计77辆自动驾驶车发放了测试临时牌照。 青桐资本与业界创始人、投资者交流，预计在今后5年内基本落地。 摩根大通数据显示，2025年中国自动驾驶市场规模预计将超过71亿美元，5年间平均增长率将达到33%。

另外，激光雷达技术在自动驾驶行业经过了从机械式到固体式的发展。 现在，陆续开始规模前装量产，6家轿车企业宣布在量产车上搭载激光雷达。 年，奥迪a8将搭载法雷奥4线scala激光雷达，年小鹏将在2021年的新车上搭载激光雷达。

4 .玩家:科技巨头跨境入场，竞争白热化

激光雷达播放器在国内目前有46家公司入局。 其中，3家明星公司入局早，融资进入中后期，包括速腾、禾战、神。 另外，还有北觉醒、北科天画、国科光芯等初创企业集中预见技术。 以使用fmcw技术的企业为例，现在只有三家公司。 根据企业的官方数据，罗微初步完成了样品。 勺子预计今年第四季度实现批量生产。 这些公司都是激光雷达行业的原住民，技术路径、扫描方法、探测方法、应用场景中的方案如下图所示。

另外，今年华为、大疆两大科技巨头跨境入场，领域竞争也加快。 年华为，大疆览沃先后发布了使用旋转扫描结构的混合固体激光雷达，12月21日，华为正式发布了车规级96线中长距离激光雷达。

纵观国内激光雷达市场，国内公司价格有特点，海外玩家依然面临水土不服的问题。 年velodyne宣布退出中国市场，其产品售价高，从3999-70万美元不等，对国内企业品牌缺乏价格特征。

激光雷达新老玩家是同一个竞技，技术、量产是领域公认的两大竞争力。 那么，年技术上显示了什么新趋势？ 批量生产上的投资机构最关注那些能力吗？

3 .激光雷达创投新风向

年市场变得理性，资本插手时的要点会从这些方面考虑吗？ 桐资本与课程相关的创始人、投资者交流后，根据目标的快速发展阶段，认为有两个方向:1)首要看初创企业、最先进的技术。 2 )迅速发展到一定阶段的企业，第一要看批量生产。

1 .初创企业考虑因素:技术途径

尖端技术是指探测距离、探测精度的性能是否提高，能否处理价格的痛点。 激光雷达技术方案很多，各家都在摸索验证阶段。 其中，硅光、fmcw作为新的技术趋势，近年来受到创投的关注。

1 )硅光:从ic向pic的进化

硅光方案将许多复杂的光学设备集成在一个硅光芯片上，使用cmos工艺进行加工。 使用该技术的激光雷达具有体积小、价格便宜的两大特征。 根据国科光核心数据，现在的技术是整个模块的ic部分也集成在硅光芯片上，或者分成2片加工，用flip chip、bsi、tsvs等成熟工艺粘合，可以实现小型化、价格最小化。

硅光方案的合作也可以应对其他技术路径本身的困境。 在早期opa的迅速发展中，阵列数小，旁瓣、发散角、扫描立场等问题严重，结合硅光，阵列数增加，这些问题大幅度改善。

在激光雷达行业，硅光还处于发芽阶段。 但这不是新技术，是1985年美国贝尔研究所提出的，现在广泛应用于光通信行业。 世界上应用硅光进行激光雷达的玩家很少，国外有analog photonics、voyant photonics、scantinel photonics等。 国内只有两家公司，国科光芯，洛微科技。 其中，国科光核于年完成了新一代硅基光学opa固体激光雷达芯片流程。 年罗微发布了基于硅光opa的200线纯固体摄像级激光雷达。

材料、工艺、光源集成三个要素是当今世界硅光技术普遍面临的难点。 但是，国内所有领域、入局公司也在克服这些世界性课题。 陆续贯通硅光技术平台，在各地建设了硅光fab平台，如中国科学院微电子所、中国电科38所等，为硅光激光雷达的量产奠定了基础。

2 ) fmcw :测距技术的新星

激光雷达的测距方案有fmcw、tof两种。 其中，tof是主流方案。 fmcw近年来受到创投的关注。 也称为调频连续波，通过放射频率在频率扫描周期内变化的连续波，利用频率差、多普勒效应明确物体的位置，测量物体的速度。

业界认为fmcw有四大特点。 检测距离远，灵敏度高，价格低，功耗低。 据高工智能产业研究院介绍，fmcw的灵敏度超过tof的10倍，功耗比它低1000倍。

在激光雷达的具体应用中，fmcw目前还处于试水阶段。 第一，由于技术阈值高，对系统集成、信号解决算法的要求严格。 世界上使用该技术的玩家很少，自动驾驶行业有analog photonics，行业aeva、point cloud等企业入局。 国内现在也只有3家公司，分别是国科光芯、洛微科学技术、光勺科学技术。

技术前沿，fmcw创业企业很受世界大型企业的欢迎。 宝马，丰田投资blackmore，年光学巨头蔡司独家投资bridger photonics。

2 .一定阶段公司的考虑因素:批量生产能力

激光雷达课程百家争鸣，产品光谱联系越来越丰富。 批量生产成为投资机构快速发展到一定阶段的公司的考虑事项，首先可以细分为四个维度。

第一，应用程序场景是否产生量。 据高工智能产业研究院数据估计，l3以上自动驾驶方案所需的激光雷达，每辆整车配备2-4枚，自行车价格800-1600元，市场渗透率20%，国内激光雷达市场规模超过150亿元

第二，价格、生产能力能否支持规模化。 这要求产品内部模块设计时，考虑与量产对应的模块，减少人工干预环节，储备在后期大量生产的供应链中。

第三，能否通过汽车规则水平的测试。 激光雷达产品必须达到汽车标准水平，经过三项标准认证，进行汽车标准振动、冲击、温度循环等试验。 现在海外只有法雷奥scala量产的车规级激光雷达。 年11月，神智能ch32混合固体激光雷达在国内首次通过了车规级认证。

第四，有绑定的大顾客。 激光雷达产品的性能离不开客户的诉求，大型车厂在性能、价格、车规、可靠性、质量等方面有确定指标，可以让激光雷达研究开发公司走弯路，给予持续的订单。

4 .总结

年，随着扫地机器人持续发量，激光雷达从自动驾驶的神坛走向更大众化的应用场景，呼吁迅速上升。 然后，一些车型的自动驾驶程序落地，也给这门课程带来了更多的好处。 据velodyne报道，到2022年市场规模将超过120亿美元。

经过13年的迅速发展，激光雷达课程加快了洗牌。 许多保留玩家中，既有在领域长年接触的实力玩家，也有具有尖端技术特征的初创企业、声势浩大的科学技术巨头。

激光雷达技术路线的百家争鸣，还没有确定的技术方案获胜。 我们观察到以前机械式、半固体激光雷达传来，在价格、三维点群技术等方面面临瓶颈。 全固体激光雷达在成本水平、车规水平的场景中持续推进，但也面临着立式、集成型两种技术路径的想法。

从整体领域的快速发展趋势来看，第一，使用opa、相干探测的技术方案有两大亮点:被顾客接受，受到资本的关注。 这两种技术不是新概念，年其技术革新取得了实质性进展。 第二，硅光cmos技术，目前国内外许多制造商都在积极研究和突破。 硅光的现阶段发展到光传感的场景，除了尝试制造商在光子集成技术方面的积累外，还重视对材料体系、集成技术、流片技术、密封技术等全工艺的控制能力。 作为芯片级集成方案，硅光在将来的超低价格金、超高可靠性的全固体激光雷达方案中也占有重要的环节。

青桐资本成立于年3月，是行业资深投资者和成功创业者共同设立的新经济投资。 成立以来，青桐资本已经有费用、技术硬件、医疗健康、公司服务、金融科技、教育、娱乐体育社会交流、物流、汽车交通等9个行业的数百家公司成功完成了融资。