【科讯】哈工大机器人研究所揭秘

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哈工大机器人研究所成立于1986年，是哈工大邵逸夫科技馆，现有实验室面积2000平方米，机器人、计算机事业所等固定资产2000万元。 机器人研究所是中国第一个建立机电控制和自动化(现机械电子工程)学科博士点的单位，具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的特征，是哈工大“211”工程要点建设学科之一，70多名硕士、 现在我们一起揭开那个神秘的面纱吧。

它可以把工人从恶劣的劳动环境中解放出来，目前该样机一分钟可以打15个海带结，打结成功率超过90%。

海尔哈工大机器人技术有限企业已开发研制出了以点焊机器人为代表的一系列国内领先的机器人产品。

这套系统可完成医学实验室的无人化操作，并可替代医护人员在高危病毒研究室里的从业，减少伤害。

它能对细胞和染色体进行“显微手术”，并能在微电子、精密加工、通讯光纤对接等精度要求很高的行业一显身手。

它具有陪护老人、照看儿童、家庭娱乐、清洁服务、家庭管家等多种功能，通过计算机和网络就可对它进行控制。

这是国内首次开发的智能清扫机器人，它不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径。

由哈工大研制的导购机器人于2005年6月15日亮相哈洽会，它可以自主行走，进行简单的人机对话，帮助你引路导购。

它高0.5米，体重为20公斤左右，头部、五官、身体和可行走的双脚一应俱全。一台家庭机器人的价钱在2万元左右

该机器人灵巧手有4个手指，有13个活动部位，装有机械零件600多家，整体重量1.8公斤，具有多种传感功能。

欧盟机器人技术转化奖是欧盟对机器人技术行业的最高奖项，表彰具有革新成果并对社会产生经济影响的科研项目。

该系统的最大优势是用全局视觉系统认知周围环境，并通过行为决定系统，在无人状态下进行足球比赛。

四型双足机器人全身可有52个自由度，其在运动速度和平衡性方面都优于前三型静态行走机器人，已接近于动态行走机器人。

它不仅有丰富的面部表情，还具有模仿主人的声音唱歌、陪孩子说话和玩耍等功能，具有7项发明专利。