【科讯】Arbe打造4D成像雷达，改革汽车领域

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超高分辨率的图像雷达一登场，就迅速成为了自动驾驶行业的开拓技术。 在任何天气和照明条件下，4d图像都可以保证实时故障检测。

最近，由于自动驾驶的交通事故很多，在自动驾驶领域面临着不少争论。 比较这些悲剧，舆论的担忧和疑问不仅关注人工智能的道德水平，还关注自动驾驶背后的技术是否满足道路标准。

尽管有发言说现在的传感器还不成熟，不能支持将来的自动驾驶技术。 但是业内人士指出，4d图像雷达完全可以达到自动驾驶所需的安全水平。 高分辨率图像雷达公司arbe robotics首席执行官kobi marenko就此发表了他的意见。

实现更高分辨率的雷达

4d图像雷达最适合汽车领域。 可在大视野范围内拍摄超高精细的周围环境图像。 也就是说，4d图像雷达可以检测道路侧面的障碍物，也可以检测行人和自行车这样的小目标。 即使目标被树和卡车等大型物体挡住，4d检测也同样有效。 图像雷达可以识别物体是否正在移动和移动的方向，并向车辆提供实时的情景数据和安全警报。

另外，4d图像雷达的检测范围在所有传感器中最远。 因为这种4d图像雷达在第一时间识别危险的可能性最大。 可以立即操作照相机和激光雷达传感器瞄准点区域，如图所示，可以提高安全性能。

4d图像雷达和现在市场上的雷达有什么区别？

目前，雷达在包括自适应巡航控制、盲点监视、自动紧急制动在内的许多安全系统中发挥着重要的意义。 但是，目前市场上的雷达技术不能满足分辨率和视野范围高的要求，必须在有限视野的中分辨率图像和宽视野的低分辨率图像之间进行选择。

为了实现4级和5级自动驾驶，汽车制造商必须选择更高水平的传感技术，采用高分辨率的成像雷达，无法在100度的广阔视野中实现对周围环境的高分辨率感知。 高分辨率的摄像雷达将精确到方位角1度，俯仰角2度。

图像雷达还可以进行真正的路径规划。 因为生成的详细路面图像范围超过300米，可以捕捉车周围物体的大小、位置和速度数据。 雷达特别根据海拔区分物体的种类。 这是因为可以识别汽车前方的静止物体是必须马上刹车的障碍物还是安全通过的桥梁。

4级和5级自动驾驶的另一重要区别在于4d图像雷达是否具有过滤错误警报的能力。 为了实现更好的灵敏度，雷达采用了最低检测阈值，这也是因为会产生一点干扰。 雷达系统应用事后解决和跟踪技术过滤和消除误报。 另外，校准方式可以实现较低的旁瓣电平。

光学传感器的极限

汽车自动驾驶的传感器套件一般采用相机和激光雷达，当然也需要光学传感器。 但是，自动驾驶车如果没有搭载4d图像雷达，依然很难达到必要的安全性能水平。 因为4d图像雷达可以在各种天气和环境条件下提供最高的可靠性，包括雾、大雨、夜晚和空气污染。 另外，根据汽车领域的要求，4d图像雷达检测最远300米以上范围内的障碍物，同时每帧测量多普勒半径速度。

从概念到批量生产

现在的自动驾驶领域还处于概念验证阶段。 现在，自动运行中采用的传感器有可能无法实现100%的不间断运行，高分辨率图像雷达是唯一能够始终以必要的安全水平连续运行的传感器。 此外，还可以大幅减少业务所需的功耗和服务器空间。 优秀的雷达可以在后处理中将相机和激光雷达集中在点区域，处理现在雷达原型的第一个问题能源消耗问题。

最后，汽车传感器套件的批量生产价格将低于1000美元，但目前处于测试阶段的车辆使用的组件和系统价格是该价格的100倍。 4d图像雷达可以用1个激光雷达单元/台进行3个阶段以上的自动运转，因此可以帮助制造商实现降低价值成本的目标。

汽车自动驾驶到达了技术迅速发展的重要十字路口。 在人们提出担忧和疑问之后，有必要重新审视在汽车领域自动驾驶传感器系统中不可或缺的高分辨率图像雷达的作用。 我们期待着自动驾驶技术回到轨道上，带领人们走向交通个性化的新未来。

关于作者

kobi marenko是arbe robotics的CEO兼共同创始人。 作为高科技公司，arbe robotics最初采用了高分辨率图像雷达，为汽车自动驾驶构建了完美的4d实时映射平台。 marenko作为公司的家，拥有丰富的公司管理经验，作为共同创始人成功地创办和管理了多个企业。