【科讯】扫地机器人智能化迭代，你不能不知道的先驱们

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从最近的双11销售节预售排行榜来看，扫地机器人市场再次火热。 从热销的机型来看，随着科学技术的迅速发展，扫地机器人产品的更新迭代加速，向智能化方向升级。 本文将讲述国内外扫地机器人行业的先驱们如何推进技术的进入，使扫地机器人成熟，成为最常见的家用服务机器人。

海外扫地机器人的先驱

1898年，美国约翰·萨曼圣易路斯提出了关于地毯吸尘器的专利( us no.634042 )。 这是吸尘器机器人的祖先，直到1901年英格兰人布斯改良了吸尘器，以免打扫时被风刮来的灰尘落在椅子上。

世界上第一台吸尘器是1996年瑞典家电制造商Erex制造的名为三叶虫的扫地机器人，这台机器有现在智能扫地机器人的要素，但没有这么聪明。 通过超声波检查避免障碍，有助于构建房间地图。 不能很好地回避故障，第二代加入了红外线传感器，但由于没有仰视探头，所以只能在水平方向回避，需要在楼梯的边缘和门上贴磁条以防止落下。 三叶虫清洁机器人在2001年实现了批量生产，但由于当时清洁机器人非常罕见，三叶虫非常昂贵。

2002年在扫地机器人的迅速发展史上迎来了巨大的里程碑，聚焦于军用机器人市场的irobot发表了扫地机器人的roomba，根据螺旋状的运转逐渐扩大螺旋状的方法覆盖整个空间，roomba上市后，

国内扫地机器人的先驱从实验室到市场的探索之路

吸尘机器人在欧美市场不断尝试期间，国内吸尘机器人的先驱科沃斯机器人也默默地致力于开发，在roomba上市前两年的2000年，科沃斯首次出现了机器人雏形真空吸尘器。 2001年，科沃斯首次出现了自动步行机器人，也是扫地机器人地宝的前身。 2003年进行了结构优化，增加了下视传感器，实现了防坠落，然后继续进行结构优化，2007年开发了清洁机器人5系，向市场投放了实销。

一台机器人雏形吸尘器

从随机到有计划地击中的扫地机器人

在过去很长一段时间里，以前随机的扫地机器人传来的是客户第一个接触到的扫地机器人。 他自己反复与外界接触摸索事业路线，往往具有事业长、效率低、反复清扫、直到电量变低为止自动返回充电座的特点，市场份额随着技术的升级而逐渐减少。 计划清扫机器人的出现处理了随机清扫机器人的问题。

现在，扫地的机器人产品开始从随机式向计划式全面过渡，可以看出整个领域都转向了计划式产品的开发。

行业大型企业品牌争夺计划类扫地机器人，根据技术路线，基本分为传感器路径计划技术、内置相机探测技术、激光扫描技术三大类。

对于计划型扫地机器人来说，如果具备传感器路径计划(本地计划)系统的是中级车，则具备全球计划系统的扫地机器人是豪华车，比较服务不同费用的人群。

年，科瓦斯机器人推出了成熟的smart navi全球规划系统，运用lds激光测距系统和slam算法，使机器人能够自主检测、规划识别、存储环境后进行清扫。 不仅可以生成地图，客户端还可以在手机app上实现指定清扫。

年8月，科沃斯地宝dg36配置了升级的全球规划系统smart navi 2.0，在领域首次使用cortex-a9解决方案，增加了smart echo智能识别地面媒体功能。 年配备smart navi 2.0的dn系列成为了年度的高端旗舰产品。

科沃斯清洁机器人dn55

科沃斯清洁机器人dn33

作为领域的领导者，科沃斯是业界唯一拥有lds激光导航和vslam视觉导航产品的大型企业，基于lds激光扫描技术的高端旗帜dn系列和视觉导航技术dj35是大热的单品

科沃斯机器人dj35

扫地机器人计划技术的成熟可以说是家庭服务机器人迅速发展的象征。 随着技术的迅速发展，扫地机器人的功能也变得更强大。

在今年的ifa (柏林国际电子消费品展览会)上，科沃斯的机器人还展示了作为地板清洁行业最新创新成果的科沃斯aivi技术(人工智能和视觉解读)。 利用人工智能，科沃斯aivi技术赋予机器人深度学习的能力，智能地识别和避免阻碍机器人清扫的家庭用品(电缆、鞋子、拖鞋、垃圾箱、地毯等)。 这项人工智能创新技术使清洁更有效率，顾客不用参加就由机器人自主完成清洁事业。

从工业革命到电气革命、新闻化革命，每次都给世界带来翻天覆地的变化，我相信将来的某一天，随着人工智能技术的迅速发展，机器人会越来越智能，最终会像家人一样和我们在一起。