【科讯】宽凳科技：打造全面量产的高精地图+高精定位处理方案

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众所周知，自动驾驶领域在近两年越来越火爆，随之产生的高精细地图行业也备受关注。 其实，要实现自动驾驶，高精细的地图和高精细的定位是不可或缺的。 自动驾驶车使用的高精度地图和定位，将误差范围控制在厘米水平是实现自动驾驶车安全的必要条件，误差超过几十厘米是关系到生命的大事。 高精度的地图(有助于识别方向和规划移动路径)，高精度的定位(有助于找到车辆的特定位置)。

高精细地图自动驾驶的目的

高精细地图可以为自动驾驶车的环境识别提供超视距道路状况新闻，支持车辆的计划决定。 广坛科技创始人兼首席执行官刘骏认为，高精度地图就像自动驾驶汽车的眼睛，指引着正确的方向。 宽坛科技的创始人兼首席执行官刘骏在说明高精细地图市场时说:“我不知道将来是5年还是10年，总有一天，这一天会到来的。 在这个新兴行业，谁掌握核心技术，谁能把握时间的特征，谁可能是领域的领导者”。

业内人士表示，将来中国的高精细地图业务规模比百度现在的搜索业务大，市场价格有可能达到万亿美元。 面对这样巨大的市场，已经有很多玩家涌向这个行业。 但是，只有先能夺取的公司，才能通过改变这个市场的大浪，成为整个竞争的大赢家。 刘骏对长椅科技自身的技术特征有绝对的信心。 他说，现在的高精细地图产品还不应该停留在概念阶段，应该能真正得到产品。 宽长椅的科学技术今年将发表国内第一张高精细地图，预定切断自动驾驶行业的先机。 第一张高精细地图诞生后，下一个首要任务是实现大规模量产。 宽长椅技术通过采用ai技术，深入开发地图数据收集和数据观察的从业者。 现在，我们知道这种人工智能技术可以生成高度自动化、精度高、要素丰富的高精度地图。 同时，宽板凳科技采集设备的数量正在增加，覆盖范围也越来越具体，面向多、杂的道路覆盖。

巴掌拍不出声音，所以自动驾驶需要高精度的定位

与高精度地图一起来的是高精度的定位，在自动驾驶系统中发挥着重要的意义。 高精细定位更好地采用自动驾驶系统在高精细地图上提供的新闻，有助于为自动驾驶系统的路径规划和车辆控制提供正确的车辆位置和姿势。 然后辅助感知系统，可以得到更正确的检测和跟踪结果。 定位精度越高，自动驾驶的可靠性越高，但为了实现高精度的定位，需要高精度的地图。 刘骏在接受采访时说，量产的高精细地图对长椅来说也不是很难，高精细的定位是我们的新产品。

那么，宽板凳技术是怎么实现的呢？ 众所周知，如果日常的gps信号从上空返回地面，就会遇到卫星误差、大气误差、大楼遮挡的路径误差等，最终会产生定位偏差。 宽技术参考人类反向定位习性，用摄像机获取图像，用探测模块提取地图要素，与高精细地图进行针锋相对(可以辅助车道、牙齿、电线杆等车辆的高精度定位)，结合gps和imu信号 现在宽长椅技术可以为自动驾驶车提供厘米级精度的实时定位。 宽长椅技术的定位精度除了提高地图匹配的检索效率外，在没有gps信号的隧道和地下车库等中也能取得很好的效果。

除此之外，宽长椅技术区分了外壳外和外壳内的道路。 也就是说，你必须知道自动驾驶车可以在那些道路上自动驾驶。 那些道路不能自动驾驶。 例如，在高速旁边的加油站等状况外的地区不能自动驾驶。 刘骏强调:“这是一个简单的开关，但这个开关必须达到99.999999%的可靠性。” 值得注意的是，由于地图新闻关系到国家安全，因此每个公司都不具备地图测绘的资格，高精度地图的收集往往比以前需要更精密的专业设备。 长椅技术是符合这些条件的为数不多的地图制造商。 为了给客户带来真正意义上比较有效且容易使用的自动驾驶体验，高精度的地图和高精度的定位技术的应用是必不可少的。 另外，高精度地图+高精度定位的处理方案的应用场景不仅关系到自动驾驶技术行业，还关系到整个大交通行业，也关系到将来旅行的整体场景的优化。 请考虑一下在将来的出租车驾驶时直接带到停车位是一种怎样的美好体验，而不是在将来的导航时提示到达目的地附近。